正德八年（1513年），王阳明四十二岁。二月，他和徐爱抵达家乡。

王阳明原计划在到家之后，立即和徐爱同游天台山和雁**山。但是亲朋多有造访，结果就未能成行。直到五月底，他们一直在等待黄绾前来同游雁**山，但是黄绾最终也未能来。

王阳明一行经上虞进入四明山，然后到达白水山，再前往龙溪源头探访了仗锡寺，之后登上雪窦山的千丈崖，欣赏了天姥峰和华顶峰的壮观景象。随后，他们又计划经奉化前往赤城山，但是此地干旱已久，水田龟裂，民不聊生。王阳明一行见此情景不禁心情黯然，于是他们没有选择在此地久留，很快经宁波乘船回到了余姚。

黄绾给王阳明写了一封信，向他解释未能前来的原因。王阳明在回信中说：

此行相从诸友，亦微有所得，然无大发明。其最所歉然，宗贤不同兹行耳。后辈习气已深，虽有美质，亦渐消尽。此事正如淘沙，会有见金时，但目下未可必得耳。

王阳明此次出行虽为游山玩水，但其实是想教化徐爱和黄绾两弟子。王阳明点化弟子很多都是在游山玩水间完成的。